Heben, drehen, senken, kippen, verfahren zur Seite sowie vor und zurück und Montage über Kopf – per Funkfernsteuerung kann ein einziger Bediener den Heavydrive Manipulator in sieben Achsen bewegen. Der Manipulator wurde so konzipiert, dass er mit nur wenigen Handgriffen mit einem Hallen- oder Geländestapler verbunden wird. In Kombination mit der entsprechenden Vakuum-Sauganlage montiert der 7-Achsen-Manipulator Glasscheiben mit einem Gewicht von bis zu zwei Tonnen.
„Unser Ziel ist es, komplexe Abläufe in der Glasmontage möglichst einfach und automatisch zu gestalten. Daher arbeiten wir kontinuierlich an der Entwicklung neuer Montageroboter“, so Heavydrive Geschäftsführer Günter Übelacker.
Neu ist, dass die Stabilität durch einen Adapter am Übergang vom Manipulator zum Gabelstapler noch weiter erhöht wurde. Der Adapter ermöglicht eine extrem akkurat steuerbare und sichere Verbindung zum Staplerarm.
So bewährte sich der 7-Achsen-Manipulator beim ersten Testeinsatz
Bei einem großem Testeinsatz für das Bauprojekt am Terminal 3 am Frankfurter Flughafen zeigte der Heavydrive Manipulator seine Vielseitigkeit. In Kooperation mit der Starmann GmbH aus Klagenfurt wurden mit dem Montagekran MRK 86.0 in Verbindung mit dem Überkopf-Manipulator VSGU 800 K drei Baustellensituationen simuliert.
Erstens die Verglasung unter Vorsprung auf beengtem Raum. Dafür setzte der Bediener eine 800 kg schwere Scheibe mit fünf Grad Außenneigung über Kopf. Zweitens wurde mit dem 7-Achsen-Stapler-Manipulator die Montage von 6 x 2 m großen Scheiben an der Hauptfassade getestet, wobei die 800 kg schweren Glaselemente nach außen geneigt waren und unter Vordach gesetzt wurden.
Drittens simulierten die Monteure für zwei Bereiche die Montage von Scheiben mit 9,5 Grad Innenneigung und anschließender Außenneigung von fünf Grad.
Auch für den Transport der 800 kg schweren Glaselemente kam ein Heavydrive Montageroboter zum Einsatz: das Glas-Montage-Gerät GMG 1000 mit einer Traglast von bis zu 1000 kg.
Kompakte Roboter für die Glasmontage
Das Glasmontagegerät GMG ist ein mobiler Montagehelfer, der Scheiben mit einer Traglast bis zu 1400 Kilogramm transportiert und millimetergenau setzt. Aufgrund der kompakten Bauweise können Glaselemente auch auf beengtem Raum oder durch schmale Durchgänge von nur einem einzigen Monteur indoor und outdoor transportiert werden.
Die geringe Deckenlast des Glasmontage-Gerätes ermöglicht eine problemlose Verglasung von schweren Fensterelementen im Rohbau. Der kompakte Aufbau unterstützt den Bediener beim Handling in jeder Hinsicht. Alle Funktionen sind aus Sicherheitsgründen vollautomatisch. Die GMG-Geräte haben einen 48-Volt-Elektroantrieb und arbeiten damit emissionsfrei. Der geladene Akku hält drei bis vier Arbeitstage ohne Nachladen, so der Anbieter.
