Der gelernte Werkzeugmacher gründete die Ryko Arbeitsplatzeinrichtungen GmbH, spezialisierte sich auf den Bau von Arbeitsplatzeinrichtungen und Maschinen für den Fensterbau.
Den Betrieb führte er zu internationaler Bekanntheit, die Produkte werden über Händler weltweit verkauft. 2003 gründete er die Ryko France im elsässischen Haguenau. Heinrich Rygiel war bei Kunden und Lieferanten für seine Problemlösungen und seine Hilfsbereitschaft geschätzt, seine Mitarbeiter lagen ihm stets am Herzen. 2016 übergab er die Geschäftsführung seinem Sohn Patrick Rygiel, der im Betrieb seit 2006 für den Vertrieb zuständig ist. Bis zuletzt war er mit Herzblut bei der Arbeit.
Sportlich war er ebenfalls sehr aktiv. Als Torhüter des FC Germania Brötzingen feierte er in den 70er- und 80er-Jahren zahlreiche Erfolge. Nach seiner aktiven Zeit als Fußballer forcierte er das Tennisspielen, wo er viele Jahre beim Ski-Club Brötzingen aktiv war. Auch das Golfen übte er mit großer Leidenschaft aus. Rygiel engagierte sich auch außerhalb des Spielfeldes sehr, unter anderem auch als Spender und Gönner verschiedener Vereine und sozialer Einrichtungen.
Den letzten Kampf verlor er gegen das Coronavirus, ein gesunder Mensch wurde mitten aus dem Leben gerissen.
Heinrich Rygiel hinterlässt seine Ehefrau Yvonne Vera, seine Söhne Sascha und Patrick, seine Schwiegertöchter Stephanie und Yvonne sowie seine Enkel Patrice und Coralie.
Das Unternehmen wird von seinem Sohn Patrick weitergeführt.
